Spelare
Castello är ett spel för två deltagare.
Pjäser
Varje deltagare börjar med trettio egna pjäser, som placeras i de två raderna med rutor som ligger närmast den egna kortändan på spelplanen.
Borgar
De elva runda markörerna, som kallas borgar, läggs ut på de rutor som har ett kryssmärke. Borgarna är fasta på sina platser och kan inte flyttas, utan de erövras endast genom att tas bort från planen.
Drag
Den svarta sidan inleder spelet, och därefter turas deltagarna om att dra.
Enkla steg
Ett grundläggande drag innebär att en av de egna pjäserna flyttas ett steg till en ledig ruta, antingen rakt framåt, bakåt, åt sidan eller diagonalt. Första gången en pjäs rör sig får den ta två steg.
Hopp
När en annan pjäs, oavsett om den tillhör en själv eller motståndaren, står på en angränsande ruta, kan den egna pjäsen hoppa över den till den ruta som ligger direkt efteråt, om den är tom. Hopp kan ske i alla riktningar: framåt, bakåt, åt sidan eller diagonalt. Det är tillåtet att fortsätta hoppa över ett obegränsat antal egna pjäser i följd.
Broar
Genom att placera pjäser strategiskt kan långa kedjor skapas, så kallade broar, längs vilka en pjäs kan hoppa ända från ena sidan av planen till den andra. En pjäs kan vid behov hoppa över en egen pjäs flera gånger under samma drag.
Slagna pjäser
Ett hopp över en motståndares pjäs resulterar i att den slagna pjäsen tas bort från planen. Under ett drag kan hopp ske över både egna och motståndarens pjäser, men högst fem motståndarpjäser får slås i samma drag. När den femte motståndarpjäsen slagits stannar den använda pjäsen på den ruta den nått, och draget avslutas där.
Erövring av borgar
En borg kan varken beträdas eller hoppas över. För att erövra en borg placerar man sina pjäser på tre av de fyra rutorna som ligger rakt framför, bakom eller vid sidan av borgen, men inte diagonalt. Den erövrade borgen tas omedelbart bort från planen, och rutan den stod på behandlas därefter som en vanlig ledig ruta.
Borgar på bortaplan, mellanplan och hemmaplan
En deltagare kan erövra de fyra borgarna på bortaplan, det vill säga den del av fältet som ligger längst bort från en själv och närmast motståndaren, samt de tre borgarna på mellanplanen. De fyra borgarna på hemmaplan, den del som ligger närmast den egna startpositionen, kan dock inte erövras.
Mittenborgen
Borgarna på mellanplanen kan erövras av båda deltagarna. Mittenborgen bland dessa tre får emellertid inte erövras förrän en av de fyra borgarna på motståndarens hemmaplan har intagits. Runt en borg som inte kan erövras är det fritt att placera egna pjäser på alla rutor utan att riskera erövring, och en sådan borg kan ofta utgöra ett värdefullt stöd för den egna positionen.
Vunnet spel
Spelet vinns av den deltagare som erövrar fyra borgar, eller som slagit så många av motståndarens pjäser att högst två sådana återstår på planen.
Erövrade borgar
Erövring av borgar sker genom att belägga tre av de fyra raka rutorna kring borgen. Exempelvis kan en borg erövras genom att placera pjäser på rutorna ovanför, under och till vänster om borgen, eller på andra kombinationer av de orthogonala positionerna, som visas i illustrativa figurer.